Összehasonlítás: Kanonenjagdpanzer vs. Rheinmetall Skorpion

Az első Kanonenjagdpanzer, más néven Jagdpanzer Kanone 90mm prototípusokat 1960-ban készítette el a Hanomag-Henschel vállalat Nyugat-Németország számára. A tömeggyártás 1967-ig tartott. Összesen 770 jármű készült a Bundeswehr, valamint 80 a belga hadsereg számára. 1983-ban ezt a modellt elavulttá nyilvánították. Néhányat átalakítottak tüzérségi megfigyelő járművekké vagy tankelhárító rakéta hordozókká. Néhány Kanonenjagdpanzer egészen 1990-ig szolgálatban maradt.

1943 januárjában az önjáró lövegek második sorozatának fejlesztése során a Panther alapjait használta fel a Rheinmetall vállalat. A 12,8 cm Skorpion tervei 1943. április 2-ára készültek el. Csak tervrajzon létezett.