Đang so sánh: ExcelsiorvớiVK 30.01 (H)

Vào cuối năm 1942, các khí tài trang bị trên xe tăng Churchill bị coi là không còn đủ uy lực. Những xe tăng mới, A31, A32 và A33 được phát triển với hy vọng trở thành kiểu mẫu tăng thiết giáp hỗ trợ bộ binh tân tiến hơn. Chiếc A33 được phát triển bởi Công ty English Electric, trong khi Công ty LMS tham gia chế tạo hệ thống xích treo cho xe tăng mới. Người ta đã xây dựng 2 chiếc xe khác biệt nhau hoàn toàn. A33 vốn dĩ sắp sửa đi vào sản xuất, nhưng vào năm 1943, quyết định hủy bỏ quy trình sản xuất hàng loạt xe tăng Churchill đã được thu hồi, khiến dự án A33 dần bị quên lãng.

Một nguyên mẫu dựa trên thân xe của Henschel, với bốn khung gầm được sản xuất cho mô-đen này từ tháng 03 đến tháng 10/1941. Công ty Krupp đã chế tạo 12 tháp pháo cho chiếc xe này.