Đang so sánh: Cruiser Mk. IIvớiPz.Kpfw. I Ausf. CvớiType 98 Ke-Ni

A10 Cruiser Mk. II là kết quả của quá trình phát triển sâu hơn trong công tác cải biên A9 do John Carden thiết kế. Chiếc xe này được tăng cường về giáp và không có ụ súng máy. Một nguyên mẫu đã được chế tạo vào tháng 07/1937 và nhập biên chế với vai trò tăng "cruiser" hạng nặng. Có tổng cộng 175 xe được quân đội đặt hàng trong giai đoạn 1938–1939 và xuất xưởng vào khoảng tháng 09/1940. Chúng đã tham chiến tại Pháp (1940), Hy Lạp (1941) và Bắc Phi (1941).

Đơn hàng đầu tiên cho chiếc tăng này được đặt vào năm 1939. Chiếc xe được dự tính ban đầu sẽ thành một phương tiện trinh sát tốc độ cao cho các đơn vị không vận. Sản xuất hàng loạt bắt đầu vào đầu năm 1942. Vào đầu năm 1943, 2 xe tăng được triển khai bởi Sư đoàn tăng số 1. 38 chiếc tăng khác được triển khai cùng với Tập đoàn quân dự bị số 58 vào mùa hè năm 1944.

Một bản chỉnh sửa sâu hơn của Ha-Go, được phát triển bởi Hino Jidosha Kogyo. Dù đã cải thiện đặc tính cơ động, nó vẫn không thể thay thế Ha-Go. Có khoảng 100 chiếc đã được chế tạo bởi Mitsubishi và Hino.