Сравнение: VK 20.01 (D), Pz.Kpfw. IV Ausf. D

Прототип среднего танка. Работы по проектированию и созданию опытного образца велись компанией Daimler-Benz с 1939 по 1941 год. Новая машина должна была стать новым единым средним танком Вермахта. Во время использования прототипа на Восточном фронте был выявлен ряд серьёзных проблем. В декабре 1941 года танк был признан устаревшим, и все работы по нему были свёрнуты.

Выпуск этой модификации танка Pz IV начался в октябре 1939 года. Основными отличиями стали усиленное бронирование и наружное расположение маски пушки. За время серийного выпуска, который продолжался до мая 1940 года, было выпущено 229 машин этого типа.