Srovnání: VK 20.01 (D)vs.Pz.Kpfw. IV Ausf. D

Prototyp středního tanku, vyvinutý firmou Daimler-Benz v letech 1939 až 1941. Nové vozidlo se mělo stát novým standardním středním tankem Wehrmachtu. Prototyp byl nasazen na východní frontě, kde však bojové zkoušky odhalily několik závažných nedostatků. V roce 1941 bylo rozhodnuto, že tank je zastaralý, a projekt byl přerušen.

Tato úprava Pz IV byla vyvinuta v říjnu 1939. Vozidlo mělo zesílený pancíř a posílený vnější mantlet děla. Tank byl sériově vyráběn až do května 1940 a celkem bylo vyrobeno 229 vozidel.