Сравнение: ST vz. 39, Pz.Kpfw. IV Ausf. D

V-8-H являлся дальнейшим развитием среднего танка PS-II-b и лёгкого пехотного танка P-II-b. Испытания машины проводились с лета 1937 по весну 1938 года. Осенью 1938 года были проведены дополнительные испытания. После устранения недоработок танк был принят на вооружение под обозначением ST vz.39. Серийно не выпускался.

Выпуск этой модификации танка Pz IV начался в октябре 1939 года. Основными отличиями стали усиленное бронирование и наружное расположение маски пушки. За время серийного выпуска, который продолжался до мая 1940 года, было выпущено 229 машин этого типа.