Comparaison: ST vz. 39vs.Pz.Kpfw. IV Ausf. D

Le V-8-H était un développement ultérieur du char moyen PS-II-b et du char d'infanterie léger P-II-b. Le véhicule a passé des essais de l'été 1937 au printemps 1938. À l'automne 1938, des essais supplémentaires ont été réalisés. Une fois tous les défauts corrigés, le véhicule est entré en service sous le nom de ST vz.39. Le véhicule n'a jamais été produit en série.

Cette modification du Pz. IV a été développée en octobre 1939. Le véhicule comportait un blindage et un mantelet extérieur du canon améliorés. Le char a été produit en série jusqu'en mai 1940, avec un total de 229 véhicules fabriqués.