Сравнение: Rheinmetall Skorpion, Kanonenjagdpanzer

Разработка самоходных установок второй серии на базе танка Panther была начата компанией Rheinmetall в январе 1943 года. Чертёж машины 12,8 cm Skorpion датируется 2 апреля 1943 года. Машина не была реализована в металле.

Первые прототипы Kanonenjagdpanzer были построены в 1960 году Hanomag и Henschel для ФРГ, и выпуск продолжался вплоть до 1967 года. Всего для Бундесвера и вооружённых сил Бельгии было построено 770 и 80 машин соответственно, однако уже в 1985 году эта ПТ-САУ перестала отвечать техническим требованиям того времени. Часть машин была переоборудована в наблюдательные, часть — в противотанковые ракетные установки. Некоторые Kanonenjagdpanzer, известные так же как Jagdpanzer Kanone 90mm, оставались на вооружении в частях Heimatschutztruppe до 1990 года.