Vergleiche: Rheinmetall Skorpion gegen Kanonenjagdpanzer

Die Entwicklung der zweiten Serie von Selbstfahrlafetten auf Basis des Panzers Panther wurde von der Firma Rheinmetall im Januar 1943 begonnen. Die Pläne für den 12,8 cm Skorpion waren am 2. April 1943 fertig geworden. Nur auf dem Papier.

Die ersten Prototypen des Kanonenjagdpanzers, auch Jagdpanzer Kanone 90 mm genannt, wurden 1960 von Hanomag und Henschel für die BRD gebaut. Die Produktion lief bis 1967. Insgesamt wurden 770 Fahrzeuge für die Bundeswehr und 80 für die belgische Armee gebaut. Seit 1983 galt dieses Fahrzeug aber als veraltet. Einige Jagdpanzer wurden zu Artilleriebeobachtungsfahrzeugen umgebaut, andere mit gelenkten Panzerabwehrraketen ausgestattet. Einige Kanonenjagdpanzer blieben aber bis 1990 im Dienst.