Сравнение: Pz.Sfl. IVc, S35 CA, СУ-85

Разработка ЗСУ под 88-мм зенитное орудие началась в Германии в 1941 году. В качестве основы было использовано шасси Pz.Sfl.IVc. Из-за постоянных изменений ТТЗ орудие FlaK 41 было установлено на шасси только в 1944 году. Машину планировалось использовать и с другими вариантами вооружения, но эти планы реализованы не были. Всего было выпущено три прототипа.

В соответствии с эскизным проектом, предполагалось переоборудовать танки в ПТ-САУ путём установки 17-фунтового английского орудия в открытую сверху легкобронированную рубку.

Разработана на базе среднего танка Т-34 и штурмового орудия СУ-122. Выпускалась с августа 1943 по июль 1944 года. 85-мм пушка Д-5С позволяла СУ-85 эффективно поражать средние танки противника на дистанциях более километра, а на меньших дистанциях пробивать лобовую броню тяжёлых танков.