Összehasonlítás: Pz.Sfl. IVc vs. S35 CA vs. SU-85

Légelhárítónak tervezett jármű amely 88 mm-es AA löveggel volt ellátva. A fejlesztését 1941-ben kezdték meg Németországban. A jármű a Pz.Sfl.IVc alvázra épült. A járművel szemben támasztott igények folyamatosan változtak, így a FlaK 41 löveget csak 1944-ben szerelték fel. A harckocsi eltérő fegyverzetű változatok alapjául szolgált. A tervet azonban sosem valósították meg, mindössze három prototípust gyártottak.

Tankok páncélvadásszá való átalakításával jött létre, melynek során egy nyitott tetejű, könnyen páncélozott kabinba 17-fontos ágyút szereltek.

A T-34 közepes tank és a SU-122 rohamlöveg felhasználásával fejlesztették. 1943 augusztusa és 1944 júliusa között gyártották. A 85mm-es D-5S löveg lehetővé tette a SU-85-nek, hogy hatékonyan támadja az ellenséges közepes tankokat több mint 1000 méterről és átüsse a nehéz tankok homlokpáncélját kisebb távolságról.