Сравнение: Pz.Kpfw. III Ausf. K, Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Проект командирского танка на базе более позднего варианта Pz.Kpfw.III Ausf. J с башней от Pz.Kpfw.IV Ausf.F2 и 75-мм орудием. Предварительные чертежи были готовы к концу декабря 1941 года, а в марте 1942 года проект был отменён по причине сложности реализации. Было выпущено около 50 машин, использовавшихся в качестве командирских. Они были вооружены 50-мм пушками; 75-мм пушки так и не были установлены.

В 1944 году был изготовлен экспериментальный танк Pz.Kpfw. IV Ausf. G с гидростатическим приводом. Испытания машины были прерваны из-за проблем с запасными частями и ненадёжной работы трансмиссии.