Vergleiche: Pz.Kpfw. III Ausf. K gegen Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Dieser Panzer wurde auf Basis des Chassis des Pz.Kpfw. III Ausf. J entwickelt, unter Hinzunahme des Turms des Pz.Kpfw.IV Ausf. F2 und des 75-mm-Geschützes. Die ersten Pläne waren Dezember 1941 fertig. Der Bau des Panzers wurde begonnen, doch schon bald wieder aufgrund der zu komplexen Bauweise wieder eingestellt. 50 Fahrzeuge wurden fertig gestellt und als Befehlsfahrzeuge verwendet. Sie hatten 50-mm-Geschütze; die 75-mm-Geschütze wurden nie eingebaut.

Der experimentelle Pz.Kpfw. IV Ausf. G mit hydrostatischem Antrieb wurde 1944 entwickelt. Die Versuche wurden eingestellt, nachdem es Schwierigkeiten mit dem Antrieb und der Ersatzteilversorgung gab.