Сравнение: Pz.Kpfw. I Ausf. C, Stuart I-IV

Заказ на разработку нового танка был выдан в 1939 году. Первоначально машина разрабатывалась как быстроходный разведывательный танк для воздушно-десантных частей. В июле 1942 года было начато производство танка. В начале 1943 года две машины поступили на вооружение в 1-ю танковую дивизию для испытания в бою. Остальные 38 машин были переданы в состав 58-го резервного танкового корпуса летом 1944 года.

Выпускался серийно с 1941 года. Поставлялся по ленд-лизу в Великобританию. Всего было поставлено 6889 машин различных модификаций от М3 до М5А1. По принятой в Великобритании системе обозначений танки М3 получали обозначение Stuart I, а танки М3А1 — Stuart III. Впервые использовались в бою в ноябре 1941 года в сражении у Сиди-Резег.