Сравнение: O-I Experimental, КВ-1

Полковник Ивакуро из Министерства Армии инициировал разработку тяжёлого танка в 1939 году. Машина разрабатывалась компанией Mitsubishi, поэтому в некоторых кругах танк стал известен как Mi-To, однако в армии машина называлась O-I. Подробности проекта неизвестны.

Разработка началась в конце 1938 года. Опытный образец был выпущен в августе 1939 года. Впервые использовался в декабре 1939 года во время боёв на Линии Маннергейма. Серийно выпускался с марта 1940 по август 1942 года. Всего было выпущено 2769 машин этого типа.