Vergleiche: O-I Experimentell gegen KV-1

Die Entwicklung dieses überschweren Panzers wurde von Oberst Iwakura vom japanischen Verteidigungsministerium initiiert. Das Projekt wurde vom Unternehmen Mitsubishi durchgeführt, weswegen das Fahrzeug als Mi-To bezeichnet wurde. Die Bezeichnung in der Armee war O-I. Weitere Einzelheiten des Projekts waren unbekannt.

Die Entwicklung wurde Ende 1938 aufgenommen. Ein Prototyp wurde im August 1939 gebaut. Der erste Einsatz war an der Mannerheim-Linie im Dezember 1939. 2.769 Fahrzeuge wurden von März 1940 bis August 1942 hergestellt.