Сравнение: M56 Scorpion, Krupp-Steyr Waffenträger

САУ М56 разрабатывалась как лёгкая противотанковая установка для воздушно-десантных частей, которую можно было перевозить транспортными самолётами, планерами и десантировать на парашютах. Серийно выпускалась в 1953–1959 гг. Широкого распространения не получила и вскоре была заменена лёгким танком Sheridan. Ограничено использовалась во время боевых действий во Вьетнаме для артподдержки.

Проект компании Steyr, разработанный в рамках конкурса по созданию специального артиллерийского транспортёра, способного не только перевозить артиллерийскую систему, но и вести огонь непосредственно с шасси. Для удешевления и максимального упрощения конструкции предполагалось широко использовать детали гусеничного тягача Raupenschlepper Ost. Башня с орудием была предоставлена компанией Krupp. К 2 сентября 1944 года был изготовлен деревянный макет и один прототип.