Összehasonlítás: M56 Scorpion vs. Krupp-Steyr Waffenträger

Az M56 önjáró löveget arra tervezték, hogy könnyű páncélvadászként támogassa a légi szállítású egységeket. Szállítható volt teherszállító repülőgéppel, vitorlázóval, sőt még ejtőernyővel is a célterületre lehetett juttatni. A jármű sorozatgyártása 1953-tól egészen 1959-ig tartott de nem volt népszerű ezért lecserélték a Sheridan könnyű harckocsival. A Scorpiont egyes esetekben Vietnámban is használták mint tüzérségi támogató eszköz.

A Steyer által létrehozott jármű terv, ami egy speciális tüzérségi szállítójármű, ami nem csak szállítani tudta a löveget de tüzelni is tudott vele. A költségek és az bonyolult felépítés alacsonyan tartása érdekében a Raupenschlepper Ost lánctalpas tüzérségi szállítójármű számos alkatrészét felhasználták. A tornyot és a löveget a Krupp készítette. Egy fa modell és egy prototípus készült el 1944 szeptember 2-ra.