Porównywanie: Object 907A Kontra STB-1

13 lipca 1953 r. zapadła decyzja o rozpoczęciu prac projektowych nad czołgami średnimi nowej generacji. Częścią naukową zajął się Instytut Badawczy nr 100. Projekt przedstawiono w marcu 1954 r. a na początku roku 1955 przeprowadzono próby odporności kadłuba. W późniejszym czasie projekt ten został jednak anulowany.

We wczesnych latach 60. XX wieku Mitsubishi rozpoczęło opracowanie nowego czołgu zgodnego z wymaganiami rządu dotyczącymi uzbrojenia i zdolności obronnych. Pierwsze dwa prototypy czołgu STB-1 zbudowano do prób we wrześniu 1969 roku. W 1970 roku prototypy te zostały pokazane dziennikarzom i uczestniczyły w paradzie wojskowej.