Vergleiche: Objekt 907A gegen STB-1

Die Entscheidung für den Beginn der Entwicklung eines mittleren Panzer neuer Generation wurde am 13. Juli 1953 getroffen. Die Entwicklung wurde vom Forschungsinstitut Nr. 100 ausgeführt. Das Projekt wurde im März 1954 eingereicht, Anfang 1955 wurde bereits der Widerstand der Wanne gegen Granaten des neuen Fahrzeugs geprüft. Das Projekt wurde jedoch aufgegeben.

In den frühen 1960ern begann Mitsubishi die Entwicklung eines neuen Panzers anhand der Regierungsvorgaben für Bewaffnung und Verteidigung. Die ersten beiden Prototypen des STB-1 für die Erprobung wurden September 1969 gebaut. 1970 wurden die Prototypen den Journalisten vorgestellt und sie nahmen an einer Militärparade teil.