Összehasonlítás: VK 20.01 (D) vs. SARL 42

Közepes harckocsi prototípusa a fejlesztését a Daimler-Benz végezte 1939-től 1941-ig. A Wehrmacht új közepes harckocsi szabványának tervezték. A prototípust a keleti fronton vetették be. A harctéri tapasztalatok számos súlyos hiányosságra derítettek fényt. 1941-ben elavultnak ítélték és a további fejlesztést törölték.

Franciaország német megszállása alatt 1940 és 1942 között Hubert Clermont által fejlesztett jármű. A jármű néhány elemet átvett a SOMUA S35 közepes tanktól és a kísérleti G1R gyalogsági tanktól. A tervek szerint a jármű fejlesztése az ország felszabadítása után is folytatódott volna, azonban 1944-re a jármű elavulttá vált.