Összehasonlítás: T20 vs. VK 30.02 (D)

Az első amerikai közepes harckocsi tervezet 1942-1943 között, amit az M4 Sherman leváltására terveztek. Az első prototípus 1943 májusában készült el és egészen 1944-ig tesztelték. A járművet nem találták tömeggyártásra alkalmasnak, de a későbbi prototípusok, a T22 és a T23, fejlesztésének alapjául szolgált. Ezeket aztán később a T25 és T26 fejlesztéséhez használták fel. Végül az M26 Pershing ezeknek a prototípusoknak köszönhetően jött létre és állt szolgálatba.

A T-34-es harckocsira válaszul és annak mintájára készült. Azonban a kezdeti 200 db jármű legyártására leadott megrendelést törölték a Panther harckocsi miatt.