Srovnání: T20vs.VK 30.02 (D)

První ze série plánů amerických středních tanků z let 1942–1943, určených jako náhrada za M4 Sherman. První prototyp byl vyroben v květnu 1943 a zkoušky probíhaly až do roku 1944. Vozidlo nebylo schváleno pro sériovou výrobu, ale následné prototypy, T22 a T23, byly vytvořeny na základě tohoto vývoje. Ty zase na oplátku sloužily jako předchůdci T25 a T26. Nakonec z nich vzešel tank M26 Pershing, který byl přijat do služby.

Bylo vyvinuto jako odpověď na sovětský tank T-34 a zároveň jím bylo ovlivněno. Původní obědnávka na 200 vozidel byla zrušena ve prospěch vozidla Panther.