Összehasonlítás: Spähpanzer Ru 251 vs. WZ-132

A járművet a Kanonenjagdpanzer 4-5 páncélvadász alapjaira fejlesztette a Henschel cég 1964-ben. A harckocsit a német hadsereg gépesített hadosztályainak felderítő zászlóaljaiban rendszeresített elavult M41 Walker Bulldog leváltására tervezték. A tank sosem került sorozatgyártásba, de néhány technikai újítást felhasználtak a későbbi járművek fejlesztése során. Az elkészült prototípusok száma ismeretlen.

A WZ-132 fejlesztésére a parancsot 1964-ben adták ki. A terv a WZ-131-esen alapult viszont nagyobb tűzerőt és jobb páncélvédettséget szerettek volna a tervezők. Csak pár prototípus épült a projekt 1960-as leállítása előtt. Minden prototípus megsemmisült a kínai nukleáris fegyverek tesztelése alatt.