Vergleiche: Spähpanzer Ru 251 gegen WZ-132

Das Fahrzeug wurde 1964 auf Basis des Kanonenjagdpanzers 4-5 von Henschel entwickelt. Der Panzer sollte den veralteten M41 Walker Bulldog ersetzen, der von den Aufklärungsbataillonen der Panzerdivisionen der Bundeswehr eingesetzt wurde. Obwohl der Panzer nie in Serie gebaut wurde, fanden sich einige technische Neuerungen in Entwicklungen anderer Fahrzeuge wieder. Es ist nicht bekannt, wie viele Prototypen gebaut wurden.

Die Bestellung für den WZ-132 wurde 1964 getätigt. Auf dem WZ-131 basierend sollten Feuerkraft und Panzerung verbessert werden. Einige Prototypen wurden vor Beendigung der Entwicklung in den späten 1960ern gebaut. Alle Prototypen wurden bei der Erprobung chinesischer Atomwaffen zerstört.