Összehasonlítás: Rhm.-Borsig Waffenträger vs. Rheinmetall Skorpion

A Rheinmetall-Borsig vállalat által kifejlesztett és megtervezett különleges önjáró löveg. A tankot úgy tervezték meg, hogy a löveg a járműtesten belül foglal helyet. A tervek szerint Hetzer felfüggesztésre épült. A fejlesztés folytatódott 1942 végétől 1944 közepéig, amikor azonban az Ardelt projekt érdekében leállították a bonyolult kivitelezés, a magas költségek és a túlságosan nagy súlya miatt.

1943 januárjában az önjáró lövegek második sorozatának fejlesztése során a Panther alapjait használta fel a Rheinmetall vállalat. A 12,8 cm Skorpion tervei 1943. április 2-ára készültek el. Csak tervrajzon létezett.