Vergleiche: Rhm.-Borsig Waffenträger gegen Rheinmetall Skorpion

Entwickelt von Rheinmetall-Borsig als spezieller Artillerie-Träger. Das Fahrzeug sollte sowohl Artilleriesysteme tragen als auch diese aufmontiert abfeuern können. Das Fahrzeug verwendete das Chassis des Jagdpanzers Hetzer. Die Entwicklung wurde Ende 1942 bis Mitte 1944 vorangetrieben. Aufgrund des komplizierten Designs, hoher Kosten und Gewichts wurde das Projekt jedoch zugunsten des Ardelt-Projekts aufgegeben.

Die Entwicklung der zweiten Serie von Selbstfahrlafetten auf Basis des Panzers Panther wurde von der Firma Rheinmetall im Januar 1943 begonnen. Die Pläne für den 12,8 cm Skorpion waren am 2. April 1943 fertig geworden. Nur auf dem Papier.