Összehasonlítás: Pz.Sfl. IVc vs. StuG IV

Légelhárítónak tervezett jármű amely 88 mm-es AA löveggel volt ellátva. A fejlesztését 1941-ben kezdték meg Németországban. A jármű a Pz.Sfl.IVc alvázra épült. A járművel szemben támasztott igények folyamatosan változtak, így a FlaK 41 löveget csak 1944-ben szerelték fel. A harckocsi eltérő fegyverzetű változatok alapjául szolgált. A tervet azonban sosem valósították meg, mindössze három prototípust gyártottak.

1943 februárjában a fegyverkezési minisztérium javaslatára a Krupp vállalat egy új jármű kifejlesztésén dolgozott a fejlesztett StuG III felépítmény és a Pz.Kpfw. IV H és J változatok új felfüggesztésével. Az első példányok 1943 decemberében készültek el. A Krupp vállalat a Pz. IV gyártásának beszüntetésével az új jármű gyártására koncentrált 1944-től. Összesen 1 108 darab készült el, beleértve azt a 31 darabot, amelyet már létező tankokból alakítottak át.