Összehasonlítás: Pz.Kpfw. IV Ausf. D vs. AC 1 Sentinel

A Pz IV ezen változatát 1939-ben fejlesztették ki. A jármű továbbfejlesztett páncéllal és külső lövegpajzzsal volt felszerelve. 1940 májusáig gyártották, összesen 229 darab készült.

Az ausztrál cirkáló tank program keretén belül fejlesztették 1941-ben. Tervben volt 2000 jármű gyártása, de 1942-től 1943-ig csak 65 példány készült el, 8001 és 8065 között sorozatszámokkal. 1943 júniusában a fejlesztés és a gyártás leállítása mellett döntöttek. A járműveket sosem vetették be harcokban, csak kiképzési célokra használták őket. 1946-ban kivonták a típust a hadrendből.