Vergleiche: Pz.Kpfw. IV Ausf. D gegen AC 1 Sentinel

Diese Ausführung des Pz. IV wurde im Oktober 1939 entwickelt. Das Fahrzeug hatte eine verstärkte Panzerung und eine verbesserte, äußere Kanonenblende. Der Panzer wurde bis Mai 1940 gebaut, insgesamt fertigte man 229 Fahrzeuge.

Im Jahre 1941 im Rahmen des Programms für australische Kreuzerpanzer entwickelt. Geplant war, 2.000 Fahrzeuge zu bauen, zwischen 1942 und 1943 wurden jedoch nur 65 Fahrzeuge mit den Seriennummer 8001 bis 8065 gebaut. Im Juli 1943 wurde entschieden, die Entwicklung und das Programm einzustellen. Das Fahrzeug wurde nie im Kampf eingesetzt und nur für Ausbildungszwecke verwendet. 1946 wurden sie ausgemustert.