Összehasonlítás: Pz.Kpfw. II Luchs vs. VK 16.02 Leopard vs. Aufklärungspanzer Panther

A Pz.Kpfw. II Ausf. C tankhoz képest új páncéltestet és tornyot kapott, lépcsőzetes elrendezésű futógörgős felfüggesztéssel. A felderítő tank erős karakterisztikája ellenére mindössze 131 darab készült az L változatból a költséges előállítás miatt.

A VK 16.02, vagyis a Leopard tervezése során a Panzer II Ausf. J (VK 16.01) és a Panzer II Ausf. M (VK13.01) korábbi tervei szolgáltak alapul. A jármű modellje 1942 májusára-júniusára, míg az első prototípus 1942. szeptember 1-jére készült el. A "Panzerprogramm 41" szerint 339 jármű legyártását tervezték (105 1943 decemberére, 150 1944 közepére), a tömeggyártás kezdetét 1943 áprilisára tervezték, de végül sosem indult meg. Később a Leopard tornyát az Sd.Kfz.234/2-re, vagyis a Pumára szerelték fel.

Nehéz felderítőnek tervezett jármű. A tervek arról szóltak, hogy a Panther felépítményét használják fel a gyors tömeggyártás megkönnyítése érdekében. A jármű érdekessége az volt, hogy a Leopard tornyát egy olyan löveggel szerelték volna fel, ami nem hosszabb, mint a jármű teste. Ez nagyban megkönnyítette volna az erdős terepen való manőverezést. Nem készült belőle prototípus.