Összehasonlítás: Pz.Kpfw. II Ausf. D vs. Pz.Kpfw. 38H 735 (f)

A Pz. II egy nagy sebességű változata, melyet a lovasságból szervezett könnyű hadosztályokba szántak. A Pz.Kpfw.II Ausf. D egy teljesen új felfüggesztést és testet kapott. A torony és a fegyverzet az Ausf. C. verzióval megegyezik. A felfüggesztés 8 nagy-átmérőjű páros kereket tartalmazott különálló torziós rugókkal, támasztó görgők nélkül. A fejlesztett felfüggesztési elemekkel ellátott, új meghajtó és vezető lánckerékkel felszerelt változat az Ausf. E. nevet kapta. Különböző források szerint 200-250 jármű készült a D és E változatokból.

1940 májusában a Francia hadseregnek több mint 800 db ilyen típusú harcjárműve volt, aminek nagy részé a Wemacht kezére került és széles körben használta támogató harcjárműnek.