Comparaison: Pz.Kpfw. II Ausf. Dvs.Pz.Kpfw. 38H 735 (f)

Une modification à grande vitesse du Pz. II faite pour les divisions légères composées de cavalerie. Le Pz.Kpfw.II Ausf. D a reçu de tous nouveaux châssis et suspension. La tourelle et les canons ont été pris à partir de la version Ausf. C. La suspension possédait huit roues jumelées de grand diamètre avec des barres de torsion individuelles et aucun rouleau de soutien. Certains chars avec des éléments de suspension améliorés dont de nouvelles roues motrices et intermédiaires ont été nommés Ausf. E. Selon diverses sources, environ 200 à 250 véhicules des versions D et E ont été fabriqués.

En mai 1940, l'armée française avait plus de 800 véhicules de ce type, dont la plupart furent capturés et largement utilisés par la Wehrmacht pour compléter les troupes existantes.