Összehasonlítás: Object 907 vs. STB-1

A következő generációs közepes tank fejlesztésének indításáról 1953 július 13-án döntöttek. A fejlesztést a 100-as számú fejlesztő intézet végezte. Az elkészült terveket 1954 márciusában küldték tovább, majd 1955 elején tesztelték az új jármű testének páncélvédettségét. Később azonban a projektet törölték.

Az 1960-as évek elején a Mitsubishi elkezdte egy új tank fejlesztését, mely megfelelt a kormány elvárásainak fegyverzet és páncélzat tekintetében. Az STB-1 első két prototípusa 1969 szeptemberében készült el a tesztekre. 1970-ben bemutatták a tankot az újságíróknak, valamint megjelent katonai parádén is.