Srovnání: Objekt 907vs.STB-1

Rozhodnutí začít s vývojem středního tanku nové generace bylo učiněno 13. července 1953. Vývoj probíhal ve výzkumném institutu č. 100. Projekt byl zadán v březnu 1954 a na začátku roku 1955 byla korba nového tanku zkoušena v odolnosti proti střelám. Nicméně, později byl projekt zrušen.

V raných 60. letech zahájila firma Mitsubishi vývoj nového tanku, který splňoval vládní požadavky na výzbroj a obranu. První dva prototypy tanku STB-1, určené ke zkouškám, byly vyrobeny v září 1969. V roce 1970 byly prototypy předvedeny novinářům a zúčastnily se vojenské přehlídky.