Összehasonlítás: Object 430 Version II vs. Type 61

A 73-ös számú tervező iroda fejlesztése 1953 elején. 1953. március 8-10-ig a Közlekedési és Nehéz gépészeti Minisztérium elfogadta a projektet egy másik verzióval együtt, ami hagyományosabb felépítéssel rendelkezett. Később azonban a fejlesztést törölték.

A II. világháború után az első Japánban fejlesztett tank. 1954 és 1961 között fejlesztették az amerikai M47 tank alvázára. A jármű méreteit és páncélzatát csökkentették. A tank könnyebb lett, ezáltal megfelelt a japán hadsereg elvárásainak.