Összehasonlítás: Hummel vs. M41 HMC vs. AMX 13 105 AM mle. 50

1942 őszén az Alkett vállalat egy új, 150 mm-es fegyverzetű önjáró löveg fejlesztésével foglalkozott. A jármű gyártásának felgyorsítása érdekében a Pz. III és Pz. IV tankok kompatibilis elemeit is felhasználták volna. Az önjáró löveg alváza megegyezett a Nashorn nehéz páncélvadászéval. Összesen 714 jármű és 150 azonos alvázra épülő lőszerszállító készült.

Könnyű önjáró löveg az M24 alvázán. A járművet Koreában használták a kínai és észak-koreai erők ellen. Az Egyesült Államokban egészen az ötvenes évek közepéig szolgálatban volt; néhányat közülük átadtak a franciáknak. Különböző források szerint kb. 85-250 ilyen önjáró löveg épült.

Ez az Önjáró löveg az AMX-B alapjaira épült. 1949-től fejlesztették és tesztelték. Sorozatgyártása 1955-ben kezdődött.