Comparaison: Hummelvs.M41 HMCvs.AMX 13 105 AM mle. 50

En automne 1942, la compagnie Alkett a commencé le développement d'un nouveau canon automoteur embarquant un canon de 150 mm. Pour accélérer la production de ce nouveau véhicule, il était prévu d'utiliser les composants déjà prêts des véhicules Pz. III et PZ. IV. Le canon automoteur fut fabriqué sur le même châssis que le chasseur de chars lourd Nashorn. Un total de 714 véhicules et 150 transporteurs de munitions utilisant le même châssis a été construit.

Canon automoteur léger sur châssis du M24. Le véhicule a été utilisé en Corée contre les forces chinoises et nord-coréennes. Le canon automoteur a servi au sein de l'armée américaine jusqu'au milieu des années 1950 ; certains véhicules ont été fournis à la France. D'après diverses sources, entre 85 et 250 canons automoteurs ont été fabriqués.

Canon automoteur sur la base du char AMX-B. Le prototype a été développé et testé depuis 1949. La production en série a débuté en 1955.