Összehasonlítás: D1 vs. Pz.Kpfw. I

A fejlesztés 1929-ben kezdődött. A sorozatgyártás 1930-ban kezdődött és 1935-re 160 jármű készült el. Összesen 152 harcolt Franciaországban.18 harckocsit zsákmányolt a német hadsereg amit kiképzési feladatokra használtak.

A Pz I Ausf. A volt az első sorozatban gyártott német tank. Az 1935-ben kapott frissítéssel olyan fejlesztéseket kapott, mint a hosszúkás test és a nagyobb teljesítményű motor. A Pz I Ausf. B változatból 675 darab készült el. A normál fegyverzete gyenge volt, de néhányat feljavítottak egy 20mm-es löveg felszerelésével.