Összehasonlítás: Cruiser Mk. II vs. Pz.Kpfw. I Ausf. C

Az A10 Cruiser Mk. II harckocsi az A9-es változat továbbfejlesztése volt, amit John Carden tervezett. Az A10-nek fejlettebb páncélzata volt és nem rendelkezett géppuska toronnyal. A prototípus 1937 júliusában készült el, amit nehéz cirkáló tankként állítottak szolgálatba. Összesen 175 darabot rendeltek 1938-1939-ben, ezeket 1940 szeptemberéig gyártották le. A jármű megjárta a francia (1940), a görög (1941) és az észak-afrikai (1941) csatatereket.

Az első igény a tankra 1939-ben jelentkezett. Eredetileg nagy sebességű felderítő tanknak tervezték a légierő egységeinek. A tömeggyártás 1942 elején kezdődött el. 1943 elején 2 járművet helyeztek szolgálatba az 1. Páncélos Hadosztálynál. További 38 járművet az 58. Tartalékos Hadtesthez vezényeltek 1944. nyarán.