Srovnání: Cruiser Mk. IIvs.Pz.Kpfw. I Ausf. C

A10 Cruiser Mk. II byl dalším vývojem modifikace A9, kterou zkonstruoval John Carden. A10 měl posílený pancíř a neměl kulometné věžičky. Prototyp byl vyroben v červenci 1937 a byl zařazen do služby jako těžký křižníkový tank. V letech 1938 - 1939 bylo objednáno celkem 175 vozidel, která byla do září 1940 vyrobena. Vozidla se zapojila do bojů ve Francii (1940), v Řecku (1941) a v severní Africe (1941).

Původní objednávka na tento tank byla zadána v roce 1939. Nejprve byl zamýšlen jako vysokorychlostní průzkumné vozidlo pro výsadkové jednotky. Sériová výroba byla spuštěna na začátku roku 1942. Počátkem roku 1943 byla dvě vozidla přidělena k 1. tankové divizi. Dalších 38 vozidel bylo v létě 1944 přiděleno k 58. rezervnímu obrněnému sboru.