Összehasonlítás: A-20 vs. T-50

Az A-20 tank fejlesztése 1937 decemberében kezdődött a 183-as számú Kharkiv gyárban. A projekt a BT-7 tank továbbfejlesztése volt és a legendás T-34-es tank elődjévé vált. Mikhail Koshkin vezette a munkát. 1938 május 18-án elfogadták a tank technikai jellemzőit és a BT-20 megjelölést kapta. Csak néhány prototípus épült belőle kiképzési célokra, amik kerekes markoló felfüggesztéssel rendelkeztek.

1940-ben lett kifejlesztve. A tervet a 174-es gyár nyújtotta be elbírálásra. A 1941 február-márciusig tartó sikeres tesztek után a jármű hadrendbe lépett.