Összehasonlítás: A-20 vs. SU-85B vs. A-32

Az A-20 tank fejlesztése 1937 decemberében kezdődött a 183-as számú Kharkiv gyárban. A projekt a BT-7 tank továbbfejlesztése volt és a legendás T-34-es tank elődjévé vált. Mikhail Koshkin vezette a munkát. 1938 május 18-án elfogadták a tank technikai jellemzőit és a BT-20 megjelölést kapta. Csak néhány prototípus épült belőle kiképzési célokra, amik kerekes markoló felfüggesztéssel rendelkeztek.

1943. április-május közötti időszakban a Gorkiji Autógyár által tervezett SU-85B-t teszteknek vetették alá. A jármű a SU-85A modernizált változata volt, LB-2-es löveggel, 160 lóerős erőforrással és a SU-76M járműtestével szerelve. A kabin, a meghajtó görgők és tartalék alkatrész készlet módosításra került. Csak egyetlen prototípus készült.

Kísérleti közepes harckocsi. A tesztelést az A-20 változattal egy időben végezték. Az A-32 változatot fogadták el szolgálatra alkalmasnak, amiből később a T-34-et fejlesztették ki.