Comparando: A-20 vs. SU-85B vs. A-32

El desarrollo del A-20 comenzó en la Fábrica N.º 183 de Járkov en 1937. El proyecto fue uno desarrollo posterior del BT-7 y fue el predecesor del legendario T-34. Mikhail Koshkin lideró el trabajo en el vehículo. El 18 de mayo de 1938, se aprobaron las características técnicas del BT-20. Solo se fabricaron unos cuantos vehículos en propósito de entrenamiento con una suspensión de orugas a ruedas.

En abril-mayo de 1943, el cazacarros SU-85B diseñado por la Fábrica de Automóviles de Gorki, fue sometido a pruebas. El vehículo era una modernización del SU-85A y poseía el cañón de artillería LB-2, un motor de 160 cv, y el chasis del SU-76M. Se rediseñaron la cabina, las ruedas de conducción y los kits de partes sueltas. Solo se fabricó un prototipo.

Carro medio experimental. El A-32 y el A-20 fueron desarrollados y sometidos a pruebas al mismo tiempo. El A-32 entró en servicio y evolucionó en el T-34.