Comparaison: T21vs.VK 28.01

Une version allégée du char moyen T20 avec un châssis de M7 allongé. Le véhicule a été produit durant le premier semestre 1943. Contrairement au char T20, le T21 proposait un blindage réduit et un armement allégé. le véhicule n'est jamais entré en production de série ni vu en service.

Ce véhicule a été conçu pour devenir le char léger standard de la Panzerwaffe, également comme base pour des chars antiaériens ou encore des véhicules capable de rouler sur n'importe quel terrain et voies ferrées. N'a jamais dépassé le stade de la planche à dessin.