Vergleiche: T21 gegen VK 28.01

Leichte Version des mittleren Panzers T20 mit einem verlängerten Laufwerk des M7. Das Fahrzeug wurde im ersten Halbjahr 1943 entwickelt. Im Gegensatz zum T20 hatte der T21 weniger Panzerung und ein kleineres, leichteres Geschütz. Der Panzer ging nie in Serie und kam nie zum Einsatz.

Dieses Fahrzeug war als leichter Standard-Panzer für die Panzertruppe geplant, als Basis für Luftabwehrpanzer sowie Fahrzeuge, die auf jeglichem Gelände und auf Eisenbahngleisen gut beweglich sein konnten. Nur auf dem Papier existent.