Comparaison: Spähpanzer Ru 251vs.leKpz M 41 90 mm GF

Le véhicule a été développé sur la base du chasseur de chars Kanonenjagdpanzer 4-5 par la compagnie Henschel en 1964. Le char devait remplacer les véhicules obsolètes M41 Walker Bulldog utilisés par les bataillons de reconnaissance dans les divisions blindées de l'armée allemande. Le char n'a jamais été produit en série, mais certaines innovations techniques ont ensuite été appliquées au développement d'autres véhicules. La quantité totale de prototypes fabriqués est inconnue.

Version allemande du char léger américain M41A1 Walker Bulldog. Les principales différences résidaient dans le canon M32 de 76 mm qui a été élargi à 90 mm et raccourci de 425 mm.