Vergleiche: Spähpanzer Ru 251 gegen leKpz M 41 90 mm GF

Das Fahrzeug wurde 1964 auf Basis des Kanonenjagdpanzers 4-5 von Henschel entwickelt. Der Panzer sollte den veralteten M41 Walker Bulldog ersetzen, der von den Aufklärungsbataillonen der Panzerdivisionen der Bundeswehr eingesetzt wurde. Obwohl der Panzer nie in Serie gebaut wurde, fanden sich einige technische Neuerungen in Entwicklungen anderer Fahrzeuge wieder. Es ist nicht bekannt, wie viele Prototypen gebaut wurden.

Deutsche Ausführung des amerikanischen leichten Panzers M41A1 Walker Bulldog. Unter anderem wurde das 76-mm-Geschütz M32 auf 90 mm aufgebohrt und um 425 mm verkürzt.