Comparaison: Spähpanzer Ru 251vs.AMX 13 90

Le véhicule a été développé sur la base du chasseur de chars Kanonenjagdpanzer 4-5 par la compagnie Henschel en 1964. Le char devait remplacer les véhicules obsolètes M41 Walker Bulldog utilisés par les bataillons de reconnaissance dans les divisions blindées de l'armée allemande. Le char n'a jamais été produit en série, mais certaines innovations techniques ont ensuite été appliquées au développement d'autres véhicules. La quantité totale de prototypes fabriqués est inconnue.

Au début des années 1960, le canon de 75 mm avec une vélocité à la sortie du canon de 1 000 m/s fit considéré comme obsolète. Le véhicule a reçu le nouveau canon F3 de 90 mm utilisant des obus explosifs à charge creuse plus puissants. Cette modernisation n'a pas nécessité d'importants changements de la tourelle ni de la conception du véhicule. Les premiers véhicules ont été fabriqués en février 1967. Les véhicules existants ont également profité de cette modernisation du canon.