Vergleiche: Spähpanzer Ru 251 gegen AMX 13 90

Das Fahrzeug wurde 1964 auf Basis des Kanonenjagdpanzers 4-5 von Henschel entwickelt. Der Panzer sollte den veralteten M41 Walker Bulldog ersetzen, der von den Aufklärungsbataillonen der Panzerdivisionen der Bundeswehr eingesetzt wurde. Obwohl der Panzer nie in Serie gebaut wurde, fanden sich einige technische Neuerungen in Entwicklungen anderer Fahrzeuge wieder. Es ist nicht bekannt, wie viele Prototypen gebaut wurden.

In den frühen 1960ern galt das 75-mm-Geschütz mit einer Mündungsgeschwindigkeit von 1000 m/s als überholt. Das Fahrzeug erhielt das neue 90-mm-Geschütz F3, das stärkere Hohlladungsgranaten (HEAT) verschießen konnte. Diese Modernisierung benötigte keine großen Umbaumaßnahmen an Fahrzeug oder Turm. Die ersten Fahrzeuge wurden im Februar 1967 gebaut. Die bestehenden Fahrzeuge erhielten ebenfalls neu Geschütze.